Historia zakonu karmelitańskiego jest związana z Górą Karmel w Ziemi Świętej, gdzie w IX wieku. do narodzenia Chrystusa żył i pracował prorok Eliasz. Jego słowa: „Żarliwością rozpaliłem się o chwałę Boga Zastępów ” – (1 Krl 19,10) , stałi się dewizą zakonu i weszły do jego herbie. U Eliasza karmelici uczą się być ludźmi modlitwy kontemplacyjnej, niepodzielnego serca, aby być całkowicie oddanymi służeniu Bogu.

Zakon Karmelitów nie posiada swojego założyciela. Na przełomie XII i XIII wieku, pobożni pielgrzymi i pokutujący grzesznicy, którzy czynili pokuty, osiedlili się na górze Karmel, gdzie wiodących życie napełnione samotnej modlitwy i poświęcenia. Po pewnym czasie, utworzyło się społeczeństwo, które około 1209 otrzymało od ówczesnego patriarchy i biskupa Jerozolimy św. Alberta „Regułu”, albo zbiór zasad, które określa ich styl życia. Poprzez ten dokument, karmelici zaczęli się liczyć samodzielnej wspólnotą monastycznej. Z biegiem czasu, utworzyła się też żeńska „gałęzi” – karmelitów bosych, którzy mieszkają w klauzurzy  .

W XIII wieku. z powodu prześladowań przez muzułmanów, wojen religijnych i upadku państwa kościelnego w Palestynie, karmelici zostali zmuszeni do opuszczenia Góry Karmel i przenieśli się do Europy. Przed mało znanym w nowym środowisku, a zatem przyjmowanym z ostrożnością zakonu była groźba jego rozpadu, wtedy generał zakonu i wielki wielbiciel Maryi Szymon Stock zmobilizował braci modlić Maryję, aby zachować zakon, który jest Jej własnością i nosi Jej imię w tytule. Maryja usłyszała tę modlitwy i w nocy z 15 na 16 lipca 1251 Matka Boża objawiła się Św. Szymonu i wskazała na jego szkaplerz, górną część habitu karmelitańskiego, i nazwała go symbolem zbawienia, mówiąc: „To będzie przywilejem dla ciebie i dla wszystkich Karmelitów – kto w nim umrze, nie ulegnie ogniu piekielnego” Wkrótce po tym objawieniu, karmelici zostały przyjęte w Europie i zaczęli rozwijać się pomyślnie. Święty szkaplerz jest symbolem macierzyńskiej miłości Maryi do zakonu, symbol bliskości i miłości Maryi do całego ludu Bożego.

W pewnym okresie różna duszpasterska praca zakonu doprowadziła do osłabienia modlitewnego życia i mniej ścisłej reguły. W XVII wieku w Hiszpanii Św. Teresa od Jezusa i Św. Jan od Krzyża odnowili żeńskie i męskie gałęzi Karmelu, w wyniku czego powstał zakon Karmelitów Bosych Najświętszej Maryi Panny z Góry Karmel.

Na Białorusi klasztory Karmelitów istniały w Gudogju, Głębokiem, Grodno, Miadziole, Pińsku, a także przy ostrej bramie w Wilnie i innych miejscach. Ich los był podobny do losu innych klasztorów i świątyń: po rozdzieleniu Rzeczypospolitej klasztory zostały skasowane, a dopiero w okresie międzywojennym XX wieku zakonniki wrócili do Ostrej Bramy w Wilnie i w Miadziół. W czasie okupacji niemieckiej zakonników wileńskich wywieziono do pracy przymusowej, a klasztor w Miadziole został spalony.

W 1990 roku, pierwsi ojcowie i bracia ponownie rozpoczęli swoją działalność na Białorusi.

Do tej pory członkowie zakonu działają w Gudogaju (powiat Ostrowiecki), Konstantynowie (powiat Miadziółski), Mińsku, Miadziole i Naroczy.